无齿轮减速结构。适用于高速，中轻负载

旋变伺服控制，位置传感器为感性编码器，电动滚筒内没有任何电子元器件、环境适应性强，无惧静电威胁，设备零维护。12位商用A/D变换器，5对极电机设计，分辨率高达20480，最小识别角度低至0.0176°。高精度位识别，高准度的实时控制，响应速度低至0.05S。由于优异的性能，伺服直驱电动滚筒是皮带输送机、交叉带分拣机和其他输送系统的动力优选产品，常被用于有卫生要求的食品和包装行业、要求快速响应的快递行业等。

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。

分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。

以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

交叉带式分拣小车

由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。

主要优点/性能参数

1、适宜于分拣各类小件商品，如快递，食品、化妆品、衣物等。

2、分拣出口多，可左右两侧分拣。

3、分拣能力，一般达6000~7700个/时。

物流分拣小车伺服电动滚筒基本参数

电机类型：永磁伺服电机

直径：67mm

功率：400W

电压：DC 48V

极数：8极

转速：750rpm

额定扭矩：5Nm

瞬时最大扭矩：15Nm

反馈元件：编码器1024脉冲

工作制：25%

绝缘等级：F级

冷却方式：自冷

使用环境温度：-10-40℃

驱动方式：低压伺服驱动器

通讯方式：RS485

重量：6.1kg

筒体材料：碳钢镀锌，不锈钢

筒体长度：可根据客户定制

线速度：160M/min

滚筒带V型槽防止皮带跑偏

伺服电机型电动滚筒响应速度高于普通的直流无刷电机，在物流交叉带分拣过程中高速响应大大提高分拣数量和效率。

广泛应用于：快递分拣小车，交叉带分拣输送机，称重皮带输送机，物流输送设备