格瓦直流BL电动滚筒是将直流无刷电机或者无刷直流减速电机内置于钢管筒体内部驱动的新型传动产品，已特有的产品特性满足一些空间安装受限的机械设备上。随着自动化设备智能控制的需求，电动滚筒的控制驱动卡也不断的创新来满足不同客户的需求。
直流无刷电机通过霍尔信号输出通过驱动卡检测反馈，通过上位机与不同功能的驱动卡连接实现自动化控制。
驱动卡有I/O接口,485接口，不同的接口有不同功能和差异，需要在订货是确定好以便使用时实现自动化控制。
I/O接口是主机与被控对象进百行信息交换的纽带。向CPU提供I/O设备的状态信息和进行命令译码。进行定时和相应时序控制。 对传送数据提供缓冲，以消除计算机与外设在“定时”或数据处理速度上的差异。 提供计算机与外设间有关信息格式的相容性变换。提供有关电气的适配， 还可以中断方式实现CPU与外设之间信息的交换。
RS485是基于串口的通讯接口，数据收发使用的是WinCE的底层驱动程序。RS485接口为半双工数据通讯模式， RS485接口组成的半双工网络，一般是两线制，多采用屏蔽双绞线传输。这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的"A"、"B"端连接起来。RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9(孔)，与键盘连接的键盘接口RS485采用DB-9(针)。RS485通讯控制运行速度和方向并反馈控制器状态。电动滚筒命令帧发送原则：控制中心发送运行参数帧后，驱动器返回应答帧，然后控制中心发送运行命令帧。每个命令帧前必须有一个参数帧，否则驱动器不动作。
不同的驱动卡接口对应上位机的控制方式不同，简单讲就是只能使用一种控制方式，I/O接口与PLC连接实现指令的接收，通过PLC编程指令实现对电动滚筒动作控制，也可以手动调节测试。而有485通讯接口驱动卡通过485通讯信号远程指令实现对电动滚筒的控制。不能通过手动测试。所以不同的驱动卡程序不同，在订货时需要确认清楚以免造成使用的困扰。
